Saghas
Is róbat tionsclaíoch é lámh robot an droichid a tógadh ar chóras comhordaithe dronuilleogach (córas comhordaithe Cartesian), a úsáidtear go forleathan i línte táirgthe uathoibrithe, i láimhseáil ábhair, i dtionól, i bpacáistiú agus i réimsí eile . Is iondúil go mbíonn dhá cheann de na bíomaí ingearacha nó níos mó ingearach, ag tacú le colúin agus córais tiomána a dhéanamh le fráma coeasta ingearach}}. Na trí ais de x, y agus z, le cumais ard -chruinneas agus suite in -athdhéanta .
Bheith ann
Cumas cruinneas ard suiteála agus rialaithe in -atrialltachta
Úsáideann lámh robot droichead mótair servo agus scriúnna liathróid ardchruinnithe nó córais tiomána giair chun cruinneas suiteála líneach ± 0 . a bhaint amach, agus coinnítear cruinneas in-atrialltachta go ginearálta laistigh den raon ± 0 {.} 05mm .}} Is é an cineál seo an t-innéacs cruinneas den chuid is mó mar gheall ar an struchtúr rigid a laghdú. Ag an am céanna, glacann an rialaitheoir córas aiseolais lúb dúnta agus comhcheanglaíonn sé ionchódóir léasair chun diall trajectory a cheartú i bhfíor-am.
Tacaíonn sé le raon mór taistil agus le hoibriú ard -ualaigh
I gcomparáid le hairm róbatacha thraidisiúnta, tá raon gluaiseachta níos mó ag lámh róbat an droichid sna treoracha X agus Y, ag clúdach suas le 320 méadar sa x-ais, 15 mhéadar sa y-axis, agus 1 . 5 mhéadar sa Z-ais is féidir le hualaí 50k} a thacú le hualaí 50k i dtéarmaí ualach, an t-iarnród agus an teaglaim sliabh, agus is féidir le cuid de na samhlacha, agus le hualaí de chuid na n-ualach, agus le comhchruinniú sliabh, agus le comhchruinniú sliabh, agus le comhchruinniú na n-ualach, agus le comhchruinniú sloinn, agus le comhchruinniú na n-ualach, agus le comhchruinniú na n-ualach, agus le comhchruinniú na n-ualach, agus le comhchruinniú na n-iarnróid agus leis an gcomhchruinniú sloinn, le hualach agus le sleamhnáin. Tacaíonn buaic -ualaí 700kg . a chumas ard -ualaigh go príomha mar gheall ar dhearadh docht an treorach iarnróid agus an struchtúr tiomána sioncronach déthaobhach, atá oiriúnach do thascanna amhail láimhseáil, táthú nó gearradh na n -obair mhór nó trom.
Struchtúr caighdeánaithe
Glacann Lámh Robot an Droichid Dearadh Foirgníochta Modúlach . I measc na bpríomh -chomhpháirteanna tá modúil líneacha, córais rialaithe leictreonacha, tarchur raca, tiomántáin servo, srl. is é sin róbait il-chomhpháirteacha, agus an mhinicíocht chothabhála níos ísle freisin .
Slí Bheatha Spáis Bheaga
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports Leathnú solúbtha ar líon na n -aiseanna (mar shampla 3 ais a leathnaíodh go 4 ais nó 6 ais), agus athraíonn sé an cosán agus an loighic tasc trí chláir chun dul in oiriúint do riachtanais athraitheacha na mbaisceanna éagsúla agus méideanna éagsúla na bpíosaí oibre .
Clibeanna Te: Lámh Robot Gantry, déantúsóirí lámh robot na Síne, soláthróirí, monarcha
